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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的分銷和自動化系統(tǒng)工程集成。業(yè)務(wù)涉及造紙、茵、電力、環(huán)保、船舶、樓宇自控、糧食加工廠和輕工業(yè)領(lǐng)域工業(yè)信息系統(tǒng)及自動化系統(tǒng)解決方案，新型風(fēng)電控制技術(shù)系統(tǒng)及污泥脫水機(jī)等領(lǐng)域。公司擁有一支高素質(zhì)、高效的銷售和工程技術(shù)隊伍，為用戶提供**、可靠、實(shí)用的**級的自動化產(chǎn)品和系統(tǒng)的解決方案。
    中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司利用自身強(qiáng)大的技術(shù)支持、*的解決方案、完善的服務(wù)。隨著業(yè)務(wù)的發(fā)展，公司已在廣西、深圳等地開設(shè)了分公司，為國內(nèi)外用戶提供廣闊的合作與服務(wù)。

公司名稱：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

商務(wù)銷售：游麗芳

商務(wù)座機(jī)：0591-83972114

商務(wù)手機(jī)：15306915625

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地址：福州市高新區(qū)烏龍江大道萬山大廈中海德公司

汽車工業(yè)是自動化程度非常高的一個行業(yè)，即使是經(jīng)歷著從傳統(tǒng)燃油車到新能源車的轉(zhuǎn)型，汽車的生產(chǎn)，尤其是在白車身焊裝工藝中依然離不開傳統(tǒng)的自動化技術(shù)，而工業(yè)機(jī)器人，自然是其中不可或缺的一部分。

白車身焊裝生產(chǎn)線基本包含以下幾類典型的工位：

自動化線體

手工工位，例如抽屜，手動APC

半自動化工位，例如上下件口

不同的工位中對于機(jī)器人的防護(hù)應(yīng)當(dāng)采取符合該工位特點(diǎn)的防護(hù)措施。

自動化線體

正常生產(chǎn)時不應(yīng)有人曾入，因此可以根據(jù)EN ISO 11161采取整體策略。例如采用符合EN ISO 14120要求的固定式防護(hù)以及裝有安全聯(lián)鎖的可動式防護(hù)。

出于維護(hù)的考慮需要進(jìn)入線體時，則可打開安全聯(lián)鎖門，通過安全功能回路對機(jī)器人進(jìn)行安全控制，這樣的設(shè)計涉及到的標(biāo)準(zhǔn)有EN ISO 14119、 EN ISO 10218-2、 EN ISO 13849-1等。

手工工位

此類工位上的任務(wù)均為操作人員手動完成，需要注意的是開口的尺寸以及安全距離，需要考慮操作人員是否能夠通過開口，把手伸到自動化線體內(nèi)并觸摸到運(yùn)動中的機(jī)器人。在設(shè)計時，需要參考EN ISO 13857等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

半自動化工位

半自動化工位在白車身產(chǎn)線十分常見，通常都是手動的上下件口，涉及到操作人員與機(jī)器人在一定程度上的協(xié)作。采用的防護(hù)策略是讓操作人員與機(jī)器人不在同一時間進(jìn)入到公共區(qū)域。上件口需要結(jié)合光柵以及掃描儀這類安全產(chǎn)品進(jìn)行人曾入和存在檢測，以告知機(jī)器人此刻公共區(qū)域有人，不要過來。而在公共區(qū)域與自動化區(qū)域交界的地方，通常采用固定式防護(hù)防止人曾入。

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