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    中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司愿與廣大客戶和合作伙伴攜手共進(jìn)、共創(chuàng)美好明天

梯子的梯階從來不是用來擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時間，以便讓別一只腳能夠再往上登。

聰明地選擇你的硬件 – 一套機(jī)器視覺系統(tǒng)的性能與它的部件密切相關(guān)。在選擇的過程中，有很多捷徑特別在光學(xué)成像上可能很大程度降低系統(tǒng)的效率。如下是在選擇部件時你必須緊記的幾個基本原則。

1. 攝像頭 攝像頭的選擇與應(yīng)用的需求鐘相關(guān)，通�？紤]三點(diǎn)：

a）黑白還是彩色；

b）部件/目標(biāo)的運(yùn)動；

c）圖像分辨率。

      在檢測應(yīng)用中大部分使用黑白攝像頭，因?yàn)楹诎讏D像能提供90%可視數(shù)據(jù)，并且比彩色便宜。彩色攝像頭主要用于一些需要分析彩色圖像的場合里。根據(jù)部件在檢測時是否移動，決定我們選擇標(biāo)準(zhǔn)隔行掃描攝像頭還是逐行掃描攝像頭。另外，圖像的分辨率必須足夠高，以提供檢測任務(wù)需要的足夠的數(shù)據(jù)。最后，攝像頭必須質(zhì)量好和可以避免工業(yè)現(xiàn)場中的振動、灰塵和熱的影響。

公司名稱：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

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 電機(jī)構(gòu)成與原理介紹

電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。大多數(shù)電機(jī)通過電流在導(dǎo)線繞組中與磁場的相互作 用來產(chǎn)生扭矩，作用在電機(jī)軸上形成力。電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子上的繞組通電產(chǎn)生 磁場，而轉(zhuǎn)子則通過與磁場相互作用而轉(zhuǎn)動。 主要組成部分可以分為： 1） 外殼：外殼由一個框架（或軸心）和兩個端蓋（或軸承座）組成。電機(jī)的外殼不僅可以將 電機(jī)的組件保持在一起，還可以保護(hù)內(nèi)部組件免受濕氣和污染物的影響。此外，外殼類型 還會影響電機(jī)的冷卻，外殼可以分為式外殼，完全封閉式外殼。 2） 定子：定子承載磁場繞組和**。定子與轉(zhuǎn)子一起構(gòu)成機(jī)器的磁路或**。 3） 轉(zhuǎn)子：承載電樞繞組。電樞是承載負(fù)載的部分。 4） 繞組：通電后，會產(chǎn)生電磁力。

電機(jī)種類多，可以按照不同方式進(jìn)行分類：1）從運(yùn)行方式來分，有旋轉(zhuǎn)電動機(jī)（含連續(xù)旋轉(zhuǎn)、 斷續(xù)旋轉(zhuǎn)和步進(jìn)旋轉(zhuǎn)三大類）、直線電動機(jī)、平面電動機(jī)等；2）從所用電源來分，有交流電動 機(jī)（含單相和三相、同步和異步、工頻和中頻等多種分類）和直流電動機(jī)兩大類；3）還可從 電壓高低、結(jié)構(gòu)形式、體積或功率大小、用途、適用環(huán)境等多方面進(jìn)行分類。

從應(yīng)用場景來看，電機(jī)應(yīng)用場景眾多，在消費(fèi)市場、工業(yè)、車載等都有應(yīng)用。本文以機(jī)器人為 切入點(diǎn)，重點(diǎn)關(guān)注在工控、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域、人形機(jī)器人等領(lǐng)域應(yīng)用的控制電機(jī)。

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