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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司本著“以誠為本、卓越品質(zhì)、合作共贏、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及的技術(shù)力量，中海德公司多年來以銷售SIEMENS、ABB在可編程控制器、PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS、ABB品質(zhì)與成本的保證，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件、工業(yè)機(jī)器人備件為公司的銷售特長。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：

ABB、工業(yè)機(jī)器人備件、DSQC系列、Bailey INFI 90、IRB機(jī)器人、ABB變頻器、DCS800調(diào)速器、DCS400變流器等。

SIEMENS 可編程控制器、SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等。

SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A、HMI觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377、SIEMENS交、直流傳動裝置 、6DD系列模組

數(shù)控伺服操作面板\觸摸屏：6FC5203、66 400、500、600系列等。

SINUMERIK CNC 自動化系統(tǒng)Siemens MOORE 、Siemens Simatic C1、SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)、810D數(shù)控伺服操作面板。

公司名稱：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

商務(wù)銷售：游麗芳

商務(wù)座機(jī)：0591-83972114

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地址：福州市高新區(qū)烏龍江大道萬山大廈中海德公司

協(xié)作機(jī)器人：輕量化設(shè)計(jì)背景下，無框電機(jī)成**

協(xié)作機(jī)器人追求輕量化、人機(jī)相互。協(xié)作機(jī)器人是在 SCARA 機(jī)器人以及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人等機(jī) 械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上衍生出的新類型。協(xié)作機(jī)器人除在外觀形態(tài)上與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有些差別外，在 產(chǎn)品特性上也區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求的“剛度”，協(xié)作機(jī)器人*多追求輕量化、柔性和安 全協(xié)作性。此外在結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、交互方式、部署成本以及應(yīng)用場景等方面與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也存 在一定的差距。

協(xié)作機(jī)器人具有緊湊小型化、輕量化特性，因此選擇*加緊湊、**率的電機(jī)方案。協(xié)作機(jī) 器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在構(gòu)造上有一定差異，協(xié)作機(jī)器人通常采用整體式的無框電機(jī)，采用關(guān) 節(jié)一體化技術(shù)。無框電機(jī)只由定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)部分組成，相較于傳統(tǒng)電機(jī)，去除了軸、軸承和 外殼，使其體積*小、結(jié)構(gòu)*緊湊，易于維護(hù)，并便于被高度集成到協(xié)作機(jī)器人本體的中空結(jié) 構(gòu)內(nèi)，從而提高其機(jī)械性能。除了伺服電機(jī)外，協(xié)作機(jī)器人通常還使用體積小、重量輕的諧波 減速機(jī)。我們認(rèn)為隨著未來機(jī)器人小型化的發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)中狹窄的安裝空間和末端力 矩的要求顯著增高，對無框電機(jī)本身性能的挑戰(zhàn)也不斷提升。

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